【干货】仙知常见FAQ集（六）|b体育

Q：单激光导航系统和双激光导航系统有什么区别？A：单激光雷达仅有能扫瞄到机器人前面的区域，当装载了货物之后之后无法看见车身后面的区域；双激光雷达360°无死角覆盖面积，前面的激光负责管理定位，后面的激光负责管理避障，安全性更高。Q：为什么双激光的激光雷达要加装在两个对角上？A：激光雷达对角设计可将激光在车四周无死角覆盖面积，减少方向灯、改向的安全性。

Q：AMB无人运送底盘所装载的激光雷达距离是多少？多达该距离怎么解决问题？A：一般情况下，装载的激光扫描距离是30m，符合基本用于市场需求；如有类似情况可以配备更加远距离（如60m）的激光。Q：RoboRoute获取的HTTP模块是如何构建与我们用户的MES、WMS系统无缝接入的？A：构建无缝接入的方式有两种：一种是用户的MES、WMS系统来调问仙知的webAPI；一种方式是仙闻研发一个模块来加载用户的MES、WMS系统。Q：当AMB无人运送机器人所继续执行的工作任务必须横跨楼层或所处环境网络状况较好应当怎么办？A：当经常出现这种情况是，一般引荐用户选配“车载无线客户端”配件，可实现多AP无缝漫游。

Q：当用于车载无线客户端与局域网同时后用时，不会有不存在网络延后吗？又是如何防止车载无线客户端与局域网两个网络频密转换的？A：网络都会不存在延后这个是认同的，用于车载无线客户端之后不会有一定的延后，延后是毫秒级别的，会影响到机器人的长时间工作。为了防止两者频密转换，不会成立一个阈值来防止这种情况的再次发生。

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